1.实验室简介

四旋翼与机器人仿真实验室主要承担自动控制课程相关拓展实验，大学生电子设计大赛的四旋翼飞行器仿真实验，教师科研等项目。

2.主要实验仪器与设备：

四旋翼与机器人仿真实验室内有2台四旋翼仿真飞行器，型号GHP3001型；有一台机器人多工艺工作站，型号GRDP-TCA01-RC。三台设备均来自于固高科技有限公司。

3.实验项目

四旋翼仿真飞行器数学模型的建立；LQR调节器的设计和仿真；四旋翼LQR六状态阶跃响应测试；四旋翼LQR九状态阶跃响应测试；码垛工艺；机器人视觉工艺